G3协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，适合轻型装配、上下料等应用场合。具有本体重量轻、速度快、位姿灵活等特点，可以在狭小的空间完成精密化的工作。

G6协作式机器人是一种小型的协作式机器人，适合打螺丝、上下料、打磨等工业应用场合。具有本体重量轻、速度快、位姿灵活等特点，可以在狭小恶劣的空间完成精密化的工作。

G12协作式机器人是一种大型的协作式机器人，适合较重物体装配、码垛、上下料等应用场合。具有精度高、速度快、位姿灵活等特点，可以在狭小恶劣的空间完成精密化的工作。

G18协作式机器人是一种大型的协作式机器人，适合重型装配、上下料等应用场合。具有本体精度高、速度快、位姿灵活等特点，可以在狭小的空间完成精密化的工作。

G4协作式机器人是一种大型的协作式机器人，具有本体精度高、速度快、结构紧凑等特点，可以在狭小的空间完成精密化的工作。

控制柜是精确动力学模型辨识，加加速度控制的轨迹平滑过渡算法，动态变轨，扩展附加轴联动控制。

示数器是即插即用，可组网控制多台机械手臂，用户界面灵活组态，适应不同工业现场，支持WIFl/4G/5G通讯网络，本地或远程在线升级，数据上传，智慧组网。