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Diana 7 是⚪米乐m6自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高了机器人的运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，因此可以轻松适应更复杂的应用场景。

🍁Diana 7 Med 是米乐m6自主研发的通用医疗机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。

🍆米乐m6五指灵巧手是世界领先的高度集成化和模块化的多指力控机器人灵巧手，由 4 个模块化的多关节手指和 1 个具有主动对掌功能的拇指组成，整手外观上略小于正常成年男性手，具有拟人的外观和功能。 五个手指均具有仿人型的运动轨迹，得益于拇指的对掌性，五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。 5个手指均集成有力传感器和位置传感器等，可实现多传感器融合的抓取算法，以保证机器人手与环境交互的柔顺性。

Thor3是米乐m6自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测及图形化编程等功能。具有小巧轻便、敏捷到位、易于操作及安装快捷的特点，适合应用在轻型装配和自动化作业台等场合，可以轻松实现作业场景的快速部署，并能够与周边设备和环境进行安全的交互。

Thor7是米乐m6自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，🎺且能够与周边设备和环境进行安全的交互。

Thor7 Pro是米乐m6自主研发的高精度智能力控机器人，具备安全碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能，可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。⚽️内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制，能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。

Thor12是米乐m6💿自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg，工作半径可达1300mm，具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点，适用于装配、上下料、搬运码垛等场合，可满足高节拍需求作业，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。